O acoplamento da espaçonave aconteceu às 06:08 BRT, em uma das portas do módulo Harmony da ISS. Após o acoplamento, os astronautas a bordo da espaçonave esperaram mais duas horas e meia para realizar todos os procedimentos verificação de vazamentos e pressurização, até a abertura da porta de acesso à Estação. Essa foi a segunda missão operacional tripulada da SpaceX para levar astronautas para a ISS, a chamada Crew-2 (terceira missão tripulada realizada pela empresa do bilionário Elon Musk). Estavam a bordo da espaçonave 4 astronautas, dois da NASA, Shane Kimbrough (Comandante) e Megan McArthur (piloto), um da agência espacial japonesa JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency), Akihiko Hoshide e outro da agência espacial europeia ESA (European Space Agency), Thomas Pesquet.

A espaçonave Crew Dragon Endeavour utilizada nessa missão foi a mesma utilizada na missão de teste Demo-2 e o primeiro estágio do foguete Falcon 9 foi o mesmo utilizado na missão Crew-1, ou seja, tanto o foguete quanto a espaçonave foram reutilizados e SpaceX demonstra, mais uma vez, o alto nível de domínio tecnológico alcançado no desenvolvimento dos seus sistemas. Os astronautas da Crew-2 se juntaram a outros 7 astronautas da tripulação da Expedição 65 que já estavam na Estação, totalizando 11 astronautas a bordo da ISS. Já fazia um bom tempo que a  Estação não recebia tantos astronautas ao mesmo tempo, a última vez que esteve com mais de 10 astronautas foi em maio de 2011, após a chegada da missão do ônibus espacial STS-134. Inclusive, serão necessários procedimentos adicionais para aumentar a capacidade do sistema de suporte à vida e consumo de suprimentos da ISS.